1940年5月，德军在西线发起了震惊世界的闪电战。古德里安指挥的第十九军作为德军的先锋部队，一路势如破竹。他们穿越了比利时的要塞，强渡默兹河，在色当战役中突破了法国的小马奇诺防线，占领了斯东尼的重要高地。随后，德军如同一把尖刀，直插法国腹地。5月19日，古德里安的部队已经抵达了康布雷—佩罗讷—阿姆一线，距离大西洋海岸仅一步之遥。

在战场上，古德里安的战术运用得炉火纯青。他深知装甲部队的机动性和火力优势，因此在推进过程中，他始终保持着高速度和高强度的攻击。他的部队在前进过程中几乎没有遇到太大的阻力，法国的防御体系在他的闪电战面前显得不堪一击。然而，就在德军即将取得决定性胜利的时候，一场意外的战斗却让古德里安感到了一丝紧张。

5月16日，戴高乐将军临时组建的法军第四装甲师出现在德军的左翼。这支法国装甲部队虽然规模不大，但战斗力却不可小觑。他们在接下来的几天里不断对德军的侧翼发起骚扰性攻击。5月19日，少数法国战车甚至突入了德军的防区，距离古德里安在何隆森林中的前进指挥所不到一英里。这一举动让古德里安和他的部队感到了一丝紧张，但幸运的是，法国战车很快改变了方向，没有对德军造成实质性的威胁。

尽管如此，古德里安并没有掉以轻心。他知道，法国在巴黎地区还集中着一个预备军团，拥有8个师的兵力。但他也清楚，法国军队的战术原则是谨慎行事，不会轻易发动进攻。因此，古德里安决定继续推进，让法国军队摸不清他的意图。他的这一决策，让德军在接下来的几天里继续保持了进攻的势头。

5月19日黄昏，第十九军已经抵达了康布雷—佩罗讷—阿姆一线。古德里安接到命令，继续向亚眠和阿布维尔推进。他亲自前往前线督战，希望亲自见证这场历史性的战斗。5月20日上午，第一装甲师在巴尔克中校的指挥下，迅速攻克了亚眠，并在索姆河南岸建立了桥头阵地。古德里安赶到亚眠时，战斗已经接近尾声。他简单视察了阵地后，又匆匆赶往阿尔贝，与第二装甲师会合。

在阿尔贝，古德里安遇到了法伊尔将军。第二装甲师在战斗中俘获了一个英国炮兵连，这让古德里安意识到，德军的推进速度远远超出了敌人的预期。他立刻命令第二装甲师继续前进，赶往阿布维尔。当天晚上，第二装甲师的斯比塔营率先抵达大西洋海岸，成为第一个到达海岸的德军单位。

然而，就在德军即将取得全面胜利的时候，一场意外的事件却让古德里安感到了一丝不安。5月21日，英国战车部队在阿拉斯地区发动了一次反击，虽然最终没有成功，但却让德军的指挥官们感到了一丝紧张。古德里安意识到，德军的推进速度虽然迅猛，但敌人并没有完全失去抵抗能力。

5月22日，德军的新攻势正式开始。古德里安的部队继续向北推进，目标是占领海峡诸港口。然而，就在德军即将取得决定性胜利的时候，希特勒却下达了一道命令，要求德军停止前进，留在Aa运河一线待命。这一命令让古德里安和他的部队感到困惑不已。他们不明白，为什么在即将取得胜利的时候，却要停止进攻。

尽管如此，古德里安还是决定继续执行命令。他命令第一装甲师和“大德意志”步兵团向敦刻尔克推进，而第二装甲师则负责攻击布洛涅。5月23日，第一装甲师在“坟墓线”上遭遇到了顽强的抵抗，而第二装甲师在布洛涅的战斗也异常激烈。尽管德军的空军未能及时支援，但古德里安的部队仍然凭借着顽强的斗志，继续向前推进。

5月24日，德军的进攻取得了重大进展。第一装甲师越过了Aa运河，并在河对岸建立了桥头阵地。第二装甲师继续扫荡布洛涅的残敌，而第十装甲师则到达了代夫勒—萨梅尔一线。然而，就在德军即将攻占敦刻尔克的时候，希特勒再次下达了停止进攻的命令。这一命令让古德里安和他的部队感到了无比的遗憾。

古德里安深知，敦刻尔克的英军是英国远征军的主力，如果能够将其全歼，德军将在西线取得决定性的胜利。然而，希特勒的命令却让德军失去了这个机会。德军只能眼睁睁地看着大批的英军在敦刻尔克被撤走，而自己却只能在原地待命。

尽管敦刻尔克的战斗让古德里安感到了遗憾，但他并没有放弃。5月25日，德军继续对布洛涅和加来发动进攻。在布洛涅，德军的炮兵和战车虽然无法直接击穿古老的城墙，但最终在88mm高射炮的掩护下，步兵用梯子爬城，成功攻克了这座城市。在加来，德军的进攻也异常激烈。英军的守将尼可逊准将拒绝投降，德军只能发动强攻。5月26日，加来终于被攻克，德军俘获了两万名盟军士兵。

然而，就在德军即将取得全面胜利的时候，希特勒再次下达了停止进攻的命令。德军只能在距离敦刻尔克不远的地方停下脚步，眼睁睁地看着大批的英军被撤走。古德里安和他的部队感到了无比的沮丧，他们深知，这是一次错失良机的战斗。

5月26日，德军再次接到命令，允许他们继续向敦刻尔克进攻。然而，此时的敦刻尔克已经不再是之前的那个易攻难守的港口了。英军在撤退过程中，已经将大部分的兵力和装备撤走，德军的进攻已经失去了意义。尽管德军在接下来的几天里继续发动进攻，但最终还是无法改变敦刻尔克的结局。

5月29日，德军奉命撤回，由第十四军接替他们的任务。古德里安和他的部队只能带着遗憾离开了敦刻尔克。他们深知，如果当初没有希特勒的那道命令，敦刻尔克早就已经被攻克，德军将在西线取得决定性的胜利。然而，历史没有如果，敦刻尔克的失败成为了古德里安一生中最大的遗憾。

在战争结束后，古德里安对敦刻尔克的战斗进行了深刻的反思。他认为，希特勒的命令是导致德军失败的主要原因。他指出，希特勒的决策过于谨慎，没有充分认识到装甲部队的作战能力。如果德军能够继续推进，敦刻尔克的英军将被全歼，德军将在西线取得决定性的胜利。

古德里安还指出，德军在作战过程中也存在一些问题。例如，德军的空军未能及时支援地面部队，导致德军在进攻过程中遇到了很大的阻力。此外，德军在作战过程中也缺乏足够的后勤保障，这也在一定程度上影响了德军的作战能力。